力センサーの原理と構成は、力が加わった後に変形を生じさせることができる 1 つまたは複数のエラストマー、この変形を感知できるブリッジ回路 (ウィーツデン ブリッジなど)、抵抗ひずみゲージをエラストマーに固定し、ひずみ量を伝達できる接着剤、および電子回路を保護する封止剤の 3 つの部分で構成されます。
中国名:力センサー
材質:アルミニウム合金、合金鋼、ステンレス鋼
材料特性: 一貫した変形と変形回復、耐食性能
影響要因:エラストマーのクリープとセンサー温度 作業工程 エラストマーに貼り付けられたひずみゲージは外力の影響を受けると変形を起こし、抵抗変化を引き起こします。抵抗の変化によりウィーツデン ブリッジのバランスが崩れ、外力に比例した出力が発生します。
材質:エラストマー
力覚センサの弾性材料は金属で構成されるのが一般的である。選択できる材質は、アルミニウム合金、合金鋼、ステンレス鋼がほとんどです。合金素材は安定した変形と回復を実現する剛性と、優れた耐候性、耐食性を兼ね備えています。エラストマーの主な要件は、応力情報を正確に伝達し、同じ応力が加わったときに変形の一貫性と完全なリセットを維持できることです。ひずみゲージと抵抗素子の材料 抵抗ひずみゲージは構成が複雑であり、複合製造品です。ひずみゲージの基板とひずみ銅の組み合わせは急速に変化しています。その菌株要件によると、現在約 1,000 種類の製品があります。一般に、基板には高純度の Conco 銅を使用したポリマーひずみ材料が使用されます。基板上の Concoco は光学的に処理され、さまざまな誘導変形を伴う抵抗グリッド ワイヤがエッチングされます。したがって、抵抗ひずみゲージの品質は、母材と複合金属の純度だけでなく、複合プロセス、エッチング技術とプロセス、エッチング化学材料、後処理プロセスと材料などの要因にも関係します。パッチ用接着剤の材質 抵抗ひずみゲージパッチ用接着剤は主に二液性ポリマーエポキシ系接着剤を使用します。高分子化学製品の性能は、各成分の純度、分子鎖の構造と大きさ、保存時間、成分比率、分子修飾、混合方法、混合・熟成使用時間、硬化時間、硬化温度、添加剤と割合などの物理的・化学的指標と密接に関係しています。 シール材の材質 溶接技術や設備が不十分な力計測センサの初期段階では、特殊シリコーンゴムシール材シリーズが使用されます。ジャルドゴムは長期の化学的安定性を有するため、耐食性、耐湿性、耐老化性、耐絶縁性などの優れた特性を有しており、長年あらゆるシーラントの第一選択製品として使用されています。力センサーのワイヤー素材は依然として力センサーの一部です。力覚センサーワイヤーの材質は金属であり、家電製品の品質の違いは誰もが経験するものです。結局のところ、導体は橋梁電源、信号出力、延線励磁電圧補償のための道です。銀メッキ線は銅線よりも優れており、銅線はアルミニウム線よりも優れており、その効果は自明です。さまざまな高周波や電波などの干渉がますます増加しているため、力測定センサーの優れたシールドも信号の安定性を保護する重要な方法です。さらに、環境浸食、昆虫やネズミの侵入、防火・難燃性などから、センサー保護層の材質にも防食性、防虫性、耐火性、防爆性が求められ、さらには外装保護、ケーシング保護などの方法も要求されます。ワイヤーシールの材料と方法、および力センサーの各コンポーネントは、センサーの最終的な技術的性能に影響を与えます。一部の力センサーは、センサーワイヤーの動きやセンサーの電子回路固定の損傷を避けるために、単純な固定方法のみを使用しています。伝導距離が非常に短い力センサーの中には、接着剤シールのみで固定されているものもあります。しかし、体積や重量が大きくなる力覚センサの固定や密閉が適切に行われていない場合、力覚センサが故障する可能性が最も高いことがボトルネックとなります。特にシールヘッド固定ワイヤーを取り付ける場合、ファスナーの材質と締め付け力も力センサーの最終的な技術的性能に影響します。シール接着剤の取り付けに使用する留め具の数が少ないため、締付け力固定による残留応力が回避され、締付け力不足による漏れが発生しないことがわかりました。